閘門開度儀(閘門啟閉控制系統(tǒng))已經(jīng)廣泛在水利水電行業(yè)使用，其重要配件就是編碼器，編碼器種類比較多，但是按照工作核心歸結(jié)起來主要有兩大類。一類是光電式，一類是機械式。
光電旋轉(zhuǎn)編碼器是數(shù)字化傳感器，可以高精度測量轉(zhuǎn)角或直線位移。其又可分細分為絕對式編碼器、增量式編碼器。接觸式旋轉(zhuǎn)編編碼器：指的是編碼器編碼信息的讀出，是由碼盤接觸的電刷來完成的，它與光電編碼器的功能和特點基本相同。只是壽命、量程和分辨率不如光電旋轉(zhuǎn)編碼器。
下面以光電旋轉(zhuǎn)編碼器為例介紹編碼器的一般知識：
1、絕對式編碼器
絕對型編碼器以光電掃描分度盤(與轉(zhuǎn)動軸相連)上的格雷碼模型以確定絕對位置值，輸出數(shù)碼信號，其有如下顯著特點:
絕對型編碼器的每一個位置是唯一的(即絕對的)，與增量型編碼器不同。 增量型編碼器的位置是由原位基準的計數(shù)脈沖累計來決定位置，讀數(shù)狀態(tài)要始終連續(xù)，不可間斷，抗干擾能力差，主要用于短時的相對位移或速度測量; 絕對型編碼器是以即時讀出數(shù)據(jù)碼系統(tǒng)，以建立信息，沒有兩個位置是相同的。
當?shù)綦姇r， 絕對型編碼器的位置不會丟失，其數(shù)據(jù)碼盤通過轉(zhuǎn)軸與機械聯(lián)動，每一個位置是唯一的，一旦電源接通，它即可讀出現(xiàn)時準確的位置信號，不需要退回到基準原點使系統(tǒng)從初始位置開始。同樣，在經(jīng)過一陣干擾后，可通過復讀重新獲得準確的位置信號。因此，絕對型編碼器與增量型編碼器相比，不存在掉電信號丟失問題，抗干擾能力強，可用于長期的定位控制。
絕對型編碼器讀出的信號可以是格雷碼等數(shù)字信號，其錯碼幾率較小，對于后部二次儀表的運算，因是數(shù)字量計算，不易增加其誤差，因此，其傳輸及計算的數(shù)據(jù)的可靠性高。
絕對型編碼器可檢測角度位置，也可通過機械聯(lián)動轉(zhuǎn)換成直線運動來檢測線性位置，絕對型編碼器有單轉(zhuǎn)軸和多轉(zhuǎn)軸之分，單轉(zhuǎn)軸編碼器提供一圈內(nèi)(360°)的位置值，多轉(zhuǎn)軸編碼器除了對360°角度位置有唯一的代碼輸出外，還包括一系列齒輪傳動，對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)數(shù)也產(chǎn)生唯一的代碼輸出，可連續(xù)多轉(zhuǎn)工作，因此，可倍增加大量程，達到高精度，大量程檢測。
2、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。
起計數(shù)起點可任意設定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，做為參考機械零位。
旋轉(zhuǎn)編碼器的軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖。對于光學式旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出脈沖數(shù)與編碼器光柵的槽數(shù)相同，需要提高分辨率時，可利用90度，相位差A，B兩路信號，對原脈沖進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
機械式編碼器的核心代表就是拉繩傳感器了，其優(yōu)點是穩(wěn)定性強，性價比高。缺點就是易損，不適合長久使用，測閘門高度有限制。